Sisu

• Sammud
• Näpunäiteid
• Hoiatused
• Mida sul vaja on

Paljud inimesed sooviksid roboti kujundada masinaks, mis töötaks autonoomselt. Kui aga laiendada veidi sõna „robot” mõistet, võib kaugjuhitavaid objekte pidada robotiks. Võib arvata, et robotit on raske kaugjuhtimispuldil kokku panna, kuid tegelikult on kõik lihtsam kui tundub. See artikkel räägib teile, kuidas kaugjuhitavat robotit kokku panna.

Sammud

1. 1 Otsustage, mida ehitate. On ebatõenäoline, et suudate kokku panna täismõõdulist kahejalgset humanoidi, mis suudab täita kõik teie kapriisid. Lisaks ei ole see erinevate küünistega robot, mis on võimeline haarama ja lohistama 5 kg esemeid. Alustuseks ehitage robot, mis saab juhtpaneelilt juhtmevabalt edasi -tagasi liikuda, vasakule ja paremale. Kuid pärast põhiaspektide omandamist saate oma disaini täiustada ja erinevaid uuendusi lisada, järgige lihtsalt juhendit: "Maailmas pole täielikku robotit." Alati saab midagi lisada ja parandada.
2. 2 Seitse korda mõõda lõigatud üks kord. Enne roboti tegeliku kokkupaneku alustamist, isegi enne vajalike osade tellimist. Teie esimene robot näeb välja nagu kaks servomootorit tasasel plastitükil. Disain on väga lihtne ja jätab teile arenguruumi. Sellise mudeli suurus on umbes 15 x 20 sentimeetrit. Sellise lihtsa roboti loomiseks võite selle lihtsalt joonistada joonlaua, paberi ja pliiatsiga päris suuruses. Suuremate ja keerukamate projektide puhul peate õppima skaleerimise ja automatiseeritud programmeerimise reegleid.
3. 3 Valige vajalikud osad. Kuigi pole aeg osi tellida, peaksite need juba valima ja teadma, kust neid osta. Kui tellite veebist, on kõige parem leida kõik osad ühelt saidilt, mis aitab säästa saatmisel. Te vajate raami või šassii materjali, 2 servomootorit, akut, raadiosaatjat, saatjat ja vastuvõtjat.
   • Valige servod, mida vajate roboti juhtimiseks. Üks mootor hakkab vedama esirattaid ja teine ​​taga. Nii saate kasutada kõige lihtsamat juhtimismeetodit, diferentsiaalkäiku, mis tähendab, et mõlemad mootorid pöörlevad edasi, kui robot liigub edasi, mõlemad mootorid pöörlevad tahapoole, kui robot liigub tahapoole, ning ühe pöörde tegemiseks töötab üks mootor ja teist ei ole. Servomootor erineb tavapärasest vahelduvvoolumootorist selle poolest, et esimene suudab pöörata ainult 180 kraadi ja edastada teavet oma asendisse. See projekt kasutab servomootorit, kuna see on lihtsam ja te ei pea ostma kallist kiiruse regulaatorit ega eraldi käigukasti. Kui olete aru saanud, kuidas robotit kaugjuhtimispuldil kokku panna, saate luua teise või muuta olemasolevat, kasutades servode asemel vahelduvvoolumootoreid. Enne servomootori ostmist tuleb tõsiselt kaaluda 4 olulist aspekti, täpsemalt: kiirus, pöördemoment, suurus / kaal ja kas neid saab muuta 360 kraadi pöörlemiseks. Kuna servod saavad pöörata ainult 180 kraadi, saab teie robot ainult kergelt edasi liikuda. 360-kraadise ümberehitusvõimalusega saate mootorit häälestada nii, et see pöörleb pidevalt ühele küljele ja võimaldab robotil pidevalt ühte või teistpidi liikuda. Suurus ja kaal on selle projekti jaoks väga olulised, sest tõenäoliselt on teil niikuinii palju vaba ruumi. Proovige leida midagi keskmise suurusega. Pöördemoment on mootori võimsus. Selleks kasutatakse käigukasti. Kui mootoril pole käigukasti ja pöördemoment on madal, siis teie robot tõenäoliselt ei liiguta, sest sellel pole piisavalt jõudu. Pärast kokkupanekut saate alati osta ja kinnitada tugevama või kiirema mootori. Pidage meeles, et mida suurem on kiirus, seda vähem on energiat. Roboti esimese prototüübi jaoks on soovitatav osta servo “HS-311”. Sellel mootoril on hea kiiruse ja võimsuse tasakaal, see on odav ja on roboti jaoks sobiva suurusega.
     • Kuna see servo saab pöörata ainult 180 kraadi, peate seda 360 kraadi ümber seadistama, kuid see protseduur rikub ostugarantiid, kuid peate selle juurde minema, et anda robotile rohkem liikumisvabadust. Juhised selle kohta leiate Internetist.
   • Võtke aku üles. Robotile toite andmiseks vajate midagi. Ärge proovige kasutada vahelduvvooluallikat (st tavalist pistikupesa). Kasutage katkematut allikat (pliiatsipatareid).
     • Valige patareid. Seal on 4 tüüpi patareisid, mille hulgast valime: liitiumpolümeer, nikkelmetallhüdriid, nikkel -kaadmium ja leelispatarei.
       • Liitium -polümeerpatareid on uusimad ja uskumatult kerged. Kuid need on ohtlikud, kallid ja peate kasutama spetsiaalset laadijat. Kasutage seda tüüpi patareisid, kui teil on robootikaalane kogemus ja olete valmis oma projektiga hakkama saama.
       • Nikkel -kaadmium on tavaline laetav aku. Seda tüüpi kasutatakse paljudes robotites. Probleem on selles, et kui laadite neid enne täielikku tühjenemist, ei suuda nad nii kaua vastu pidada kui täislaetud.
       • Nikkelmetallhüdriidaku on oma suuruse, kaalu ja hinna poolest väga sarnane nikkel -kaadmiumakuga, kuid sellel on parim jõudlus ja seda tüüpi patareid on soovitatav algajatele tehnikutele.
       • Leelispatarei on tavaline mittelaetava aku tüüp. Need patareid on väga populaarsed, odavad ja kergesti kättesaadavad. Kuid need tühjenevad kiiresti ja peate neid kogu aeg ostma. Ärge kasutage neid.
     • Valige aku spetsifikatsioonid. Peate leidma oma patareide komplekti jaoks õige pinge. Enamasti kasutatakse 4,8 (V) ja 6,0 (V). Enamik servosid töötab ühel neist. Soovitatav on kasutada sagedust 6,0 (V) sagedamini (kui teie servo saab sellega hakkama, kuigi enamik neist saab seda teha), sest see võimaldab teie mootoril olla kiirem ja võimsam. Nüüd peaksite mõtlema aku mahtuvusele, mida mõõdetakse (mAh) (milliampe tunnis). Mida kõrgem see näitaja, seda parem, kuid seda kallim ja kõige raskem. Sellise suurusega roboti jaoks sobib kõige paremini 1800 (mAh). Kui teil on valida sama pinge ja kaaluga 1450 (mAh) ja 2000 (mAh) vahel, siis valige 2000 (mAh), kuna see aku on igas mõttes parem ja tuleb vaid veidi kallim. Ärge unustage aku laadijat osta.
   • Valige oma robotile materjal. Kogu elektroonika kinnitamiseks tuleb robotile kinnitada raam. Enamik selle suurusega roboteid on valmistatud plastikust või alumiiniumist. Algajatele on soovitatav kasutada plastplaati. Seda tüüpi plast on odav ja hõlpsasti kasutatav. Paksus peaks olema umbes pool sentimeetrit. Mis suurusega plastlehte peaksite ostma? Võtke leht, mis on piisavalt suur, et ebaõnnestumise korral saada teine ​​võimalus, kuid ostke piisavalt 4 või 5 katset.
   • Valige saatja / vastuvõtja. See osa on teie roboti kõige kallim osa. Pealegi on see kõige olulisem osa, sest ilma selleta ei saa teie robot midagi teha. Soovitatav on alustada väga heast saatjast / vastuvõtjast, sest see konkreetne osa võib tulevikus takistada teie roboti täiustamist. Odav saatja / vastuvõtja paneb roboti väga hästi liikuma, kuid tõenäoliselt lõpevad kõik teie mehaanilise loomise võimalused sellega. Nii et selle asemel, et osta praegu odav ja tulevikus kallis seade, on parem säästa raha ja osta kallis ja võimas saatja / vastuvõtja juba täna. Kuigi saate kasutada vaid mõnda sagedust, on kõige levinumad sagedused 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ja 2,4 (MHz).Sagedust 27 (MHz) kasutatakse lennukite ja mänguautode jaoks. Sagedust 27 (MHz) kasutatakse kõige sagedamini laste mänguautodes. Seda sagedust soovitatakse väga väikeste projektide jaoks. Sagedust 72 (MHz) saab kasutada ainult suurte lennukimudelite jaoks, seega oleks selle sageduse kasutamine ebaseaduslik, kuna võite rikkuda suure mudellennuki signaali, mis võib möödujale pähe kukkuda ja invaliidistada või isegi tappa. Sagedust 75 (MHz) kasutatakse ainult maapealsetel eesmärkidel, seega kasutage seda julgelt. Siiski pole midagi paremat kui 2,4 (GHz) sagedus, mis on kõige vähem häiritud, ja soovitame tungivalt kulutada natuke rohkem raha ja valida selle sagedusega saatja / vastuvõtja. Kui olete sageduse üle otsustanud, peaksite otsustama, kui palju kanaleid kasutate. Kanalite arv määrab, kui palju funktsioone teie robot toetab. Üks kanal määratakse edasi ja tagasi sõitmiseks, teine ​​vastutab vasakule ja paremale pööramise eest. Siiski on soovitatav hankida vähemalt kolm kanalit, sest võib -olla soovite roboti liikumisarsenali lisada midagi muud. Nelja kanaliga saate ka kaks juhtkangi. Nagu me varem märkisime, peaksite hankima ühe parimatest saatjatest / vastuvõtjatest, et te ei ostaks hiljem teist. Lisaks saate sama seadet kasutada ka teistes robotites või teadus- ja tehnoloogiaprojektides. Soovitame teil lähemalt uurida 5-kanalilist raadiosüsteemi “Spektrum DX5e MD2” ja “AR500”.
   • Valige rattad. Rataste valimisel pöörake tähelepanu kolmele peamisele aspektile: läbimõõt, haarduvus ja see, kui hästi need teie mootoriga sobivad. Läbimõõt on ratta pikkus ühelt poolt, läbides keskpunkti, teisele küljele. Mida suurem on ratta läbimõõt, seda kiiremini see pöörleb ja seda kõrgemale saab sõita ning seda vähem haardub see maapinnaga. Kui ostsite väikesed rattad, siis tõenäoliselt need rasketes piirkondades mööda ei lähe või kiirendavad pöörase kiirusega, kuid vastutasuks saate neist rohkem jõudu. Veojõud viitab sellele, kui hästi rattad haarduvad kummist või vahtkummist kattega maapinnast nii, et rattad ei libiseks pinnale. Enamik servomootoriga ühendamiseks mõeldud rattaid ei ole liiga rasked. Soovitatav on kasutada ratast läbimõõduga 7 või 12 sentimeetrit, mille ümber on kummist kate. Teil on vaja 2 ratast.
4. 4 Nüüd, kui olete vajalikud osad välja valinud, tellige need veebist. Proovige neid tellida võimalikult vähestelt saitidelt, mis võimaldab teil säästa saatmiskuludelt ja hankida kõik osad korraga.
5. 5 Mõõtke ja lõigake raam välja. Võtke joonlaud ja lõikamisobjekt ning mõõtke käimisraami pikkus ja laius umbes 15 (cm) x 20 (cm). Nüüd kontrollige, kui sirged on teie jooned. Pidage meeles, mõõtke seitse korda, lõigake üks kord. Kui kasutate plastikust tahvlit, saate seda lõigata samamoodi nagu puidust nimekaimu.
6. 6 Pange robot kokku. Hetkel on teil olemas kõik vajalikud materjalid ja välja lõigatud veermik.
   1. Asetage servomootorid plastplaadi alumisele küljele serva lähedale. Servomootori pool, millel on varras, peaks olema väljapoole suunatud. Veenduge, et teil on rataste kinnitamiseks piisavalt ruumi.
   2. Kinnitage rattad mootorite külge, kasutades mootoritega kaasasolevaid kruvisid.
   3. Kleepige üks takjapael vastuvõtja külge ja teine ​​aku külge.
   4. Kleepige robotile kaks tükki vastupidist takjakinnitust ja kinnitage vastuvõtja ja aku selle külge.
   5. Enne teid ilmus robot, mille ühel küljel oli kaks ratast ja mille teine ​​pool lihtsalt lohiseb mööda põrandat, kuid kolmandat ratast me praegu ei lisa.
7. 7 Ühendage juhtmed. Nüüd, kui kõik osad on paigas, tuleb kõik vastuvõtjaga ühendada. Ühendage aku vastuvõtjaga, kus on kirjas "toide" või "aku", proovige kõik õigesti ühendada. Seejärel ühendage servod vastuvõtjaga, kus on kirjas „kanal 1” ja „kanal 2”.
8. 8 Asuge laengule. Ühendage aku vastuvõtjast lahti ja ühendage see laadijaga. Laadimine võib võtta umbes 24 tundi, seega olge kannatlik.
9. 9 Mängi nüüd oma uue mänguasjaga. Edasi! Vajutage saatja nuppu edasi. Korraldage takistusrada, mängige oma kassiga. Ja kui mängite piisavalt, lisage sellele mõned kellad ja viled!

Näpunäiteid

• Proovige panna oma kaameraga vana nutitelefon nutitelefonile ja kasutada seda liikuva salvestusseadmena. Videovestluse abil saate näha, kuhu robot liigub, võimaldades teil selle ilma saatjata oma toast välja viia.
• Lisage mõned kellad ja viled. Kui teie saatjal / vastuvõtjal on lisakanal, saate teha küünise, mis võib sulguda, ja kui teil on mitu kanalit, saab teie küünis nii avada kui ka sulgeda. Kasuta oma kujutlusvõimet.
• Kui lükkate paremale ja robot sõidab vasakule, proovige vastuvõtja juhtmeid teisiti ühendada, näiteks kui ühendasite parema servomootori kanaliga 2 ja vasaku servomootori kanaliga 1, siis vaheta need ära.
• Võimalik, et soovite osta adapteri, mis võimaldab aku laadijaga ühendada.
• Võite eelistada 12 -voldise alalisvoolu aku kasutamist, mis parandab roboti kiirust ja võimsust.
• Ostke kindlasti saatja ja vastuvõtja samal sagedusel. Veenduge ka, et vastuvõtjal oleks saatjaga samad või rohkem kanaleid. Kui vastuvõtjal on rohkem kanaleid kui saatjal, saab kasutada ainult vähem kanaleid.

Hoiatused

• Algajad ei tohiks koduprojektide jaoks kasutada vahelduvvooluallikat (koduvõrku). Vahelduvvool on väga ohtlik.
• Ärge häälestage kiirusele 72 (MHz), kui te ei ehita lennukit, kuna rikute seadust, kasutage seda sagedust maapealsetel mänguasjadel ja võite ka kedagi sandistada või tappa.
• Ärge kasutage 12 V vahelduvvoolu akut 110–240 V vahelduvvoolu akuga, kuna see võib varsti mootori kasutuskõlbmatuks muuta.
• 12 (V) vahelduvvoolu kasutamine võib mootori õhku lasta, kui see sellist akut ei toeta.

Mida sul vaja on

• Veermiku materjal: plasttükk.
• Kaks servomootorit.
• Vastuvõtja: saatja vastuvõtja.
• Aku: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH aku.
• Laadija.
• 2 ratast.